این ربات اولین عمل لاپاراسکوپی را بدون کمک انسان انجام می دهد – ScienceDaily

[ad_1]

این ربات جراحی لاپاراسکوپی را بر روی بافت های نرم خوک بدون بازوی هدایت کننده انسان انجام داده است – گام مهمی در رباتیک به سمت جراحی کاملاً خودکار انسان. ربات خودران بافت هوشمند (STAR) که توسط تیمی از محققان دانشگاه جان هاپکینز طراحی شده است، امروز در کار علمی.

او گفت: “یافته‌های ما نشان می‌دهد که می‌توانیم یکی از پیچیده‌ترین و ظریف‌ترین کارهای جراحی را خودکار کنیم: اتصال مجدد دو انتهای روده. STAR این روش را روی چهار حیوان انجام داد و عملکرد قابل توجهی بهتر از افرادی داشت که همان روش را انجام می‌دهند.” اکسل کریگر، استادیار مهندسی مکانیک در دانشکده مهندسی جان هاپکینز در وایتینگ.

این ربات نسبت به آناستوموز روده برتری دارد، روشی که به سطح بالایی از حرکات تکراری و دقت نیاز دارد. اتصال دو انتهای روده شاید چالش برانگیزترین مرحله در جراحی دستگاه گوارش باشد که جراح باید با دقت و ثبات بالایی بخیه بزند. حتی کوچکترین لرزش دست یا بخیه نادرست می تواند منجر به نشتی شود که می تواند عوارض فاجعه باری برای بیمار داشته باشد.

کریگر با کار با کارکنان بیمارستان ملی کودکان در واشنگتن دی سی و جین کانگ، استاد مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر توسط هاپکینز، به ساخت ربات کمک کرد، یک سیستم کنترل بینایی که به طور خاص برای بخیه زدن بافت‌های نرم طراحی شده است. تکرار فعلی آنها مدل 2016 را اصلاح می کند که روده خوک را به طور دقیق اصلاح می کند، اما برای دسترسی به روده و راهنمایی بیشتر از سوی انسان به یک برش بزرگ نیاز دارد.

این تیم STAR را به ویژگی‌های جدیدی برای بهبود استقلال و بهبود دقت جراحی مجهز می‌کند، از جمله ابزارهای بخیه‌زنی تخصصی و سیستم‌های تصویربرداری پیشرفته که تجسم دقیق‌تری از میدان جراحی ارائه می‌دهند.

کریگر گفت که جراحی بافت نرم برای ربات ها به دلیل غیرقابل پیش بینی بودن آن بسیار دشوار است و آنها را مجبور می کند تا برای مقابله با موانع غیرمنتظره سریعاً سازگار شوند. STAR دارای یک سیستم مدیریتی جدید است که می تواند برنامه جراحی را در زمان واقعی تنظیم کند، درست مانند یک جراح انسانی.

کریگر گفت: «چیزی که STAR را خاص می‌کند این است که این اولین سیستم روباتیکی است که برنامه‌ریزی، تطبیق و اجرای طرح جراحی بافت نرم را با حداقل مداخله انسانی انجام می‌دهد.

بر اساس نور ساختاری، یک آندوسکوپ سه بعدی و الگوریتم ردیابی مبتنی بر ماشین که توسط کانگ و شاگردانش ساخته شده است، STAR را اجرا می کند. کانگ گفت: “ما معتقدیم که یک سیستم بینایی ماشین سه بعدی پیشرفته برای هوشمندتر و ایمن تر کردن ربات های جراحی هوشمند ضروری است.”

کریگر گفت، همانطور که حوزه پزشکی به سمت رویکردهای لاپاراسکوپی بیشتر برای عملیات پیش می‌رود، داشتن یک سیستم روباتیک خودکار طراحی شده برای چنین روش‌هایی برای کمک بسیار مهم خواهد بود.

کریگر گفت: «آناستوموز رباتیک یکی از راه‌های اطمینان از این است که کارهای جراحی که نیاز به دقت و تکرارپذیری بالایی دارند، می‌توانند با دقت و دقت بیشتری در هر بیمار، صرف نظر از مهارت‌های جراح، انجام شوند. “ما پیش بینی می کنیم که این منجر به یک رویکرد جراحی دموکراتیک برای مراقبت از بیمار با نتایج قابل پیش بینی تر و سازگارتر بیمار شود.”

در تیم هاپکینز نیز حامد سعیدی، جاستین دی اوفرمن، مایکل کام، شوون وی و سایمون لئونارد حضور دارند. مایکل H. Hsieh، مدیر اورولوژی انتقالی در بیمارستان ملی کودکان نیز در این مطالعه مشارکت داشت.

این کار توسط مؤسسه ملی تصویربرداری زیست پزشکی و مهندسی زیستی مؤسسه ملی بهداشت با شماره های جایزه 1R01EB020610 و R21EB024707 پشتیبانی شد.

منبع تاریخ:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه جان هاپکینز. اصل، نوشته کاترین گراهام. توجه: محتوا را می توان برای سبک و طول ویرایش کرد.

[ad_2]

https://20khababr.ir
https://afkharebartar.ir
https://akhabarebartar.ir
https://andnews.ir
https://avatefepak.ir
https://baranmajale.ir
https://behtaringam.ir
https://daltek.ir
https://elmitarin.ir
https://fardayeashena.ir
https://forbos.ir
https://foxirani.ir
https://gisoon.ir
https://hodhodirani.ir
https://iranisard.ir
https://kahkashani.ir
https://lasttimes.ir
https://lilaki.ir
https://livejame.ir
https://magirani.ir
https://majaleiranian.ir
https://mervina.ir
https://mineralnews.ir
https://modirezard.ir
https://momon.ir
https://moniseh.ir
https://nationaliran.ir
https://netcrafti.ir
https://news-single.ir
https://newsexpress.ir
https://newslife.ir
https://newsspot.ir
https://newsteen.ir
https://nikmag.ir
https://officemag.ir
https://okaziyon.ir
https://one-news.ir
https://pandamag.ir
https://parsroids.ir
https://patris-fun.ir
https://senatornews.ir
https://seratmag.ir
https://sibala.ir
https://sohanian.ir
https://sosokan.ir
https://tazekhabari.ir
https://technoirani.ir
https://timesirani.ir
https://yamorani.ir
https://yandexkhabari.ir
https://abdoosnews.ir
https://zehnenoandinsh.ir
https://abestanews.ir
https://abtinnews.ir
https://akhbarebartaaar.ir
https://akhbaremaaaa.ir
https://akhbareshomaaa.ir
https://akhshijnews.ir
https://atrinnews.ir
https://atroticnews.ir
https://atshnews.ir
https://bashariatemrooz.ir
https://dastesalamatt.ir
https://dostemansalam.ir
https://elementorsite.ir
https://emrooztafahom.ir
https://ensanedirooooooz.ir
https://etelaresankhabar.ir
https://examplenews.ir
https://fardaalefba.ir
https://gisooyekhabar.ir
https://halohekayatha.ir
https://hashtadonoh.ir
https://hekayatfardayeemaaa.ir
https://honarmandkhabar.ir
https://istgaheshomareyek.ir
https://ketabkhoooon.ir
https://kimyagaaaar.ir
https://markazeakhbar.ir
https://masternewss.ir
https://mohamadrezasite.ir
https://morvarideasia.ir
https://mramins.ir
https://naserinews.ir
https://nasermr.ir
https://newsamins.ir
https://newsatropat.ir
https://newscenterals.ir
https://newsmineral.ir
https://newsouls.ir
https://newspishgamannn.ir
https://newssalam.ir
https://newsshans.ir
https://newsworlds.ir
https://parinews.ir
https://patris-music.ir
https://poshtibannews.ir
https://powernewss.ir
https://recordejadid.ir
https://salamnewws.ir
https://23ncfst.ir/
https://amiran-carpet.ir/
https://armanenergytec.ir/
https://blogenews.ir/
https://blogkhoon.ir/
https://bvfars.ir/
https://charsounews.ir/
https://chsnews.ir/
https://dezfil.ir/
https://dmwebmaster.ir/
https://dota2news.ir/
https://erfanhd.ir/
https://etminan110.ir/
https://faratarazkhabar.ir/
https://farsgardi20.ir/
https://footynews.ir/
https://goto98.ir/
https://ilyarkhabar.ir/
https://ir2khabar.ir/
https://iranalmanac.ir/
https://irandaryafest.ir/
https://khabarehaft.ir/
https://khabarontime.ir/
https://lolsms.ir/
https://maadgig.ir/
https://masoudtb.ir/
https://mp3news.ir/
https://music-ha.ir/
https://nakhlestankhabar.ir/
https://newcharge.ir/
https://news-links.ir/
https://news180.ir/
https://pimn.ir/
https://prmf.ir/
https://pvnews.ir/
https://rejawnews.ir/
https://sahab-co.ir/
https://samanbarg.ir/
https://semanews.ir/
https://shirinonews.ir/
https://soheilesonghor.ir/
https://tacity.ir/
https://taktanews.ir/
https://tarabaranmag.ir/
https://telegram-persian.ir/
https://tfcenter.ir/
https://trika.ir/
https://velninews.ir/
https://vidnaz.ir/
https://wajnews.ir/
https://your-news.ir/
https://zangannews.ir/
https://2016downloadnew.ir/
https://paxsolomusic.ir/
https://daryamedia.ir/
https://andikakhabar.ir/
https://seo-pbn.ir/
https://ghezelwich.ir
https://panaztebtabriz.ir
https://shayna-net.ir
https://kanooneslamshahr.ir
https://raynuts.ir
https://honare2.ir
https://itsama.ir
https://flingpet.ir
https://foreverpro.ir
https://fraeesi.ir
https://gkhabar.ir
https://18amlak.ir
https://pooyesh-khabar.ir
https://matsef.ir
https://photo-land.ir
https://tabarestan118.ir
https://disachain.ir
https://chikaapp.ir
https://mahestan18.ir
https://radyaabkala.ir
https://c-civil.ir
https://saeeed.ir
https://copytops.ir
https://modirsearch.ir
https://shz1music.ir
https://m-khosravi.ir
https://iranhayashi.ir
https://iranian-dress.ir
https://gigblog.ir
https://basitcg.ir
https://mashhadhekmat.ir
https://rahetamin.ir
https://radolyamani.ir
https://bnemati.ir
https://face-wood.ir
https://tourvare.ir
https://centertasisat.ir
https://bidarirafsanjan.ir
https://namahaa.ir
https://30pp.ir
https://script-tabadol-link.ir
https://simayesarbedar.ir
https://pakdashtiha.ir
https://rentacars.ir
https://2019movies.ir
https://ekar24.ir
https://saber-ramezani.ir
https://teb-saharsina.ir