چگونه روبات ها پیاده روی را یاد می گیرند – ScienceDaily

[ad_1]

محققان ETH زوریخ به رهبری مارکو هاتر، یک رویکرد کنترلی جدید ایجاد کرده اند که به پای رباتی به نام ANYmal اجازه می دهد تا به سرعت و محکم در زمین های سخت حرکت کند. به لطف یادگیری ماشینی، این ربات برای اولین بار می تواند درک بصری خود از محیط را با حس لامسه ترکیب کند.

بخش های شیب دار زمین لغزنده، پله های مرتفع، پله ها و مسیرهای جنگلی پر از ریشه: مسیر قله 1098 متری اتزل در انتهای جنوبی دریاچه زوریخ پر از موانع است. اما Anymal، ربات چهار پا از آزمایشگاه سیستم های رباتیک در Eth Zurich، 120 متر عمودی را به زحمت در یک پیاده روی 31 دقیقه ای برطرف می کند. این 4 دقیقه سریع‌تر از حد انتظار برای افرادی است که در حال سفر هستند – و بدون سقوط یا گام‌های اشتباه.

این به لطف فناوری کنترل جدیدی که محققان ETH زوریخ به رهبری پروفسور رباتیک مارکو هاتر اخیراً در مجله ارائه کرده اند امکان پذیر است. کار علمی. این ربات یاد گرفته است که ادراک بصری محیط را با حس عمقی – حس لامسه – بر اساس تماس مستقیم با پاها ترکیب کند. این به آن اجازه می دهد تا با زمین های ناهموار سریعتر، کارآمدتر و مهمتر از همه پایدارتر برخورد کند. هاتر در آینده، ANYmal را می توان در هر مکانی مورد استفاده قرار داد، که برای انسان بسیار خطرناک یا برای سایر ربات ها غیرقابل عبور است.

درک دقیق از محیط

برای حرکت در زمین های دشوار، انسان ها و حیوانات به طور خودکار درک بصری از محیط را با حس عمقی پاها و بازوهای خود ترکیب می کنند. این به آنها اجازه می دهد تا به راحتی با زمین های لغزنده یا نرم برخورد کنند و با اطمینان حرکت کنند، حتی زمانی که دید کم است. تا به حال، ربات های پا فقط تا حد محدودی می توانستند این کار را انجام دهند.

تاکاهیرو میکی، دانشجوی دکترا در گروه هاتر و نویسنده اصلی این مطالعه، می‌گوید: «دلیل این است که اطلاعات مربوط به محیط بلافصل ثبت‌شده توسط حسگرها و دوربین‌های لیزری اغلب ناقص و مبهم است. به عنوان مثال، چمن های بلند، گودال های کم عمق، یا برف به نظر موانعی غیرقابل عبور یا تا حدی نامرئی هستند، حتی اگر ربات واقعاً از آنها عبور کند. علاوه بر این، دید ربات را می توان در میدانی با نور دشوار، گرد و غبار یا مه پنهان کرد.

میکی می‌گوید: «به همین دلیل است که روبات‌هایی مانند ANYmal باید بتوانند خودشان تصمیم بگیرند که چه زمانی به درک بصری اطراف خود اعتماد کنند و به سرعت به جلو حرکت کنند و چه زمانی بهتر است با احتیاط و با گام‌های کوچک پیش بروند. – و این چالش بزرگ است.

اردوی آموزشی مجازی

به لطف یک کنترل کننده جدید مبتنی بر شبکه عصبی، پای ربات ANYmal که توسط محققان ETH زوریخ توسعه یافته و توسط ETH ANYbotics تجاری شده است، اکنون برای اولین بار قادر به ترکیب ادراک بیرونی و حس عمقی است. قبل از اینکه ربات بتواند توانایی های خود را در دنیای واقعی آزمایش کند، دانشمندان سیستم را در معرض بسیاری از موانع و منابع خطا در یک کمپ آموزشی مجازی قرار دادند. این به شبکه اجازه می‌دهد تا راه ایده‌آل برای غلبه بر موانع را برای ربات و همچنین زمانی که می‌تواند به داده‌های محیطی تکیه کند – و زمانی که بهتر است این داده‌ها را نادیده بگیرد، بیاموزد.

پروفسور هاتر از ETH زوریخ می گوید: با این آموزش، ربات می تواند بر سخت ترین زمین های طبیعی تسلط یابد بدون اینکه قبلاً آن را دیده باشد. این کار حتی اگر داده های حسگر در محیط نزدیک مبهم یا نامشخص باشد، کار می کند. سپس ANYmal آن را ایمن می کند و بر حس عمقی خود تکیه می کند. به گفته هاتر، این به ربات اجازه می دهد تا بهترین های هر دو جهان را ترکیب کند: سرعت و کارایی حس خارجی و ایمنی حس عمقی.

در شرایط شدید استفاده کنید

چه پس از زلزله، پس از یک حادثه هسته ای و یا در هنگام آتش سوزی جنگل، ربات هایی مانند ANYmal را می توان به طور عمده در هر جایی که برای انسان بسیار خطرناک است و در جایی که ربات های دیگر نمی توانند با زمین های سخت کنار بیایند استفاده کرد.

ویدئو: https://youtu.be/0e40Umfnl_w

منبع تاریخ:

مواد ارائه شده توسط ETH زوریخ. اصل، نوشته کریستف الهارد. توجه: محتوا را می توان برای سبک و طول ویرایش کرد.

[ad_2]

https://20khababr.ir
https://afkharebartar.ir
https://akhabarebartar.ir
https://andnews.ir
https://avatefepak.ir
https://baranmajale.ir
https://behtaringam.ir
https://daltek.ir
https://elmitarin.ir
https://fardayeashena.ir
https://forbos.ir
https://foxirani.ir
https://gisoon.ir
https://hodhodirani.ir
https://iranisard.ir
https://kahkashani.ir
https://lasttimes.ir
https://lilaki.ir
https://livejame.ir
https://magirani.ir
https://majaleiranian.ir
https://mervina.ir
https://mineralnews.ir
https://modirezard.ir
https://momon.ir
https://moniseh.ir
https://nationaliran.ir
https://netcrafti.ir
https://news-single.ir
https://newsexpress.ir
https://newslife.ir
https://newsspot.ir
https://newsteen.ir
https://nikmag.ir
https://officemag.ir
https://okaziyon.ir
https://one-news.ir
https://pandamag.ir
https://parsroids.ir
https://patris-fun.ir
https://senatornews.ir
https://seratmag.ir
https://sibala.ir
https://sohanian.ir
https://sosokan.ir
https://tazekhabari.ir
https://technoirani.ir
https://timesirani.ir
https://yamorani.ir
https://yandexkhabari.ir
https://abdoosnews.ir
https://zehnenoandinsh.ir
https://abestanews.ir
https://abtinnews.ir
https://akhbarebartaaar.ir
https://akhbaremaaaa.ir
https://akhbareshomaaa.ir
https://akhshijnews.ir
https://atrinnews.ir
https://atroticnews.ir
https://atshnews.ir
https://bashariatemrooz.ir
https://dastesalamatt.ir
https://dostemansalam.ir
https://elementorsite.ir
https://emrooztafahom.ir
https://ensanedirooooooz.ir
https://etelaresankhabar.ir
https://examplenews.ir
https://fardaalefba.ir
https://gisooyekhabar.ir
https://halohekayatha.ir
https://hashtadonoh.ir
https://hekayatfardayeemaaa.ir
https://honarmandkhabar.ir
https://istgaheshomareyek.ir
https://ketabkhoooon.ir
https://kimyagaaaar.ir
https://markazeakhbar.ir
https://masternewss.ir
https://mohamadrezasite.ir
https://morvarideasia.ir
https://mramins.ir
https://naserinews.ir
https://nasermr.ir
https://newsamins.ir
https://newsatropat.ir
https://newscenterals.ir
https://newsmineral.ir
https://newsouls.ir
https://newspishgamannn.ir
https://newssalam.ir
https://newsshans.ir
https://newsworlds.ir
https://parinews.ir
https://patris-music.ir
https://poshtibannews.ir
https://powernewss.ir
https://recordejadid.ir
https://salamnewws.ir
https://23ncfst.ir/
https://amiran-carpet.ir/
https://armanenergytec.ir/
https://blogenews.ir/
https://blogkhoon.ir/
https://bvfars.ir/
https://charsounews.ir/
https://chsnews.ir/
https://dezfil.ir/
https://dmwebmaster.ir/
https://dota2news.ir/
https://erfanhd.ir/
https://etminan110.ir/
https://faratarazkhabar.ir/
https://farsgardi20.ir/
https://footynews.ir/
https://goto98.ir/
https://ilyarkhabar.ir/
https://ir2khabar.ir/
https://iranalmanac.ir/
https://irandaryafest.ir/
https://khabarehaft.ir/
https://khabarontime.ir/
https://lolsms.ir/
https://maadgig.ir/
https://masoudtb.ir/
https://mp3news.ir/
https://music-ha.ir/
https://nakhlestankhabar.ir/
https://newcharge.ir/
https://news-links.ir/
https://news180.ir/
https://pimn.ir/
https://prmf.ir/
https://pvnews.ir/
https://rejawnews.ir/
https://sahab-co.ir/
https://samanbarg.ir/
https://semanews.ir/
https://shirinonews.ir/
https://soheilesonghor.ir/
https://tacity.ir/
https://taktanews.ir/
https://tarabaranmag.ir/
https://telegram-persian.ir/
https://tfcenter.ir/
https://trika.ir/
https://velninews.ir/
https://vidnaz.ir/
https://wajnews.ir/
https://your-news.ir/
https://zangannews.ir/
https://2016downloadnew.ir/
https://paxsolomusic.ir/
https://daryamedia.ir/
https://andikakhabar.ir/
https://seo-pbn.ir/
https://ghezelwich.ir
https://panaztebtabriz.ir
https://shayna-net.ir
https://kanooneslamshahr.ir
https://raynuts.ir
https://honare2.ir
https://itsama.ir
https://flingpet.ir
https://foreverpro.ir
https://fraeesi.ir
https://gkhabar.ir
https://18amlak.ir
https://pooyesh-khabar.ir
https://matsef.ir
https://photo-land.ir
https://tabarestan118.ir
https://disachain.ir
https://chikaapp.ir
https://mahestan18.ir
https://radyaabkala.ir
https://c-civil.ir
https://saeeed.ir
https://copytops.ir
https://modirsearch.ir
https://shz1music.ir
https://m-khosravi.ir
https://iranhayashi.ir
https://iranian-dress.ir
https://gigblog.ir
https://basitcg.ir
https://mashhadhekmat.ir
https://rahetamin.ir
https://radolyamani.ir
https://bnemati.ir
https://face-wood.ir
https://tourvare.ir
https://centertasisat.ir
https://bidarirafsanjan.ir
https://namahaa.ir
https://30pp.ir
https://script-tabadol-link.ir
https://simayesarbedar.ir
https://pakdashtiha.ir
https://rentacars.ir
https://2019movies.ir
https://ekar24.ir
https://saber-ramezani.ir
https://teb-saharsina.ir